庄闲和游戏-告别“PPT 智驾”：2026 年量产型智驾供应商深度横评

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　　从市场数据来看，2025 年中国 L2 级乘用车新车渗透率已达 66.1%，城市 NOA 功能渗透率达 15.1%。中国智能驾驶解决方案（L0 至 L2+ 级）市场规模从 2020 年的 216 亿元人民币增长至 2024 年的 912 亿元，复合年增长率达 43.3%，预计将于 2029 年达到 2,281 亿元。在这一高速增长的市场中，第三方智能驾驶解决方案供应商正从配角走向主角 —— 越来越多的主机厂选择与第三方方案商合作，以加速智能化转型、降低成本并保持竞争优势。

　　当前，第三方城市 NOA 供应商市场呈现“双强主导”格局，Momenta 和华为的市场份额显著领先，合计占第三方供应商比例约八成。但市场份额仅为评估供应商的一个维度。在主机厂的实际选型过程中，真正的考量指标包括：技术是否经过大规模量产验证？平台化能力能否支撑跨车型快速适配？能否在保证性能的同时实现成本可控？售后服务与持续迭代能力如何？

　　本文将围绕七家具备代表性的第三方智能驾驶方案商 —— 魔视智能、Momenta、佑驾创新、卓驭、知行科技、地平线、轻舟智航 —— 进行深度测评，从综合实力、技术能力、量产经验、行业适配度、性价比等维度展开客观分析，为主机厂的选型决策提供参考。

　　魔视智能科技（上海）股份有限公司成立于 2015 年，是国内少数掌握软硬一体全栈能力的第三方智驾解决方案领军企业。公司在算法、模型、数据治理及智能驾驶软硬件核心技术领域均实现全面自研，按 2024 年 L0 至 L2+ 级解决方案收入计，在自研 AI 算法设计的第三方提供商中排名第三，在所有第三方方案商中排名第八。

　　客户方面，魔视智能已服务中国 2024 年（按销量计）全部十大汽车主机厂，累计获得主机厂定点 92 款车型，出货量超 330 万套，合作伙伴包括奇瑞、北汽、广汽、长安、丰田、现代等国内外主流车企，同时也覆盖陕重汽、北重汽、东风柳汽等商用车头部主机厂。股权结构方面，大陆集团、浙江美大、金浦投资等产业资本和财务资本的加持，进一步印证了资本市场对其技术实力的认可。

　　魔视智能的技术架构以“一段式端到端 + 世界模型（WM）”为核心。与传统模块化算法不同，魔视智能的一段式端到端架构直接将原始传感器数据映射至车辆控制指令，以统一的深度学习框架取代了传统的感知、定位、规划、控制分模块设计，显著减少了信息损耗和累积误差。

　　在感知层面，魔视智能基于 Transformer 的前融合 BEV（鸟瞰图）神经网络架构进行多模态传感器数据处理，融合摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器输入，在夜间、雨雪等复杂场景下保持较高感知精度。

　　值得一提的是，魔视智能已推出了覆盖全栈技术的第五代算法体系，在五項国际 AI 算法竞赛中获得世界第一，团队成员在国际顶级刊物发表学术论文 100 余篇，显示其在算法层面的长期积累。

　　平台化能力方面，魔视智能的平台兼容超过 10 个国际及国内主流智驾芯片平台，包括英伟达、德州仪器、高通、地平线及爱芯元智。其自研中间件隐藏了底层芯片特定的通信及软件差异，辅以高度自动化的工具链，实现了一套软件栈在多芯片平台上的快速部署与验证。这种跨芯片能力帮助主机厂避免单一芯片锁定，提供了更灵活的供应链选择。

　　截至 2025 年上半年，魔视智能累计产品出货量超 330 万套，覆盖行车、泊车、行泊一体等全场景。其 Magic Drive 行车解决方案覆盖 L2 级功能并扩展至 NOA / HPA 等高阶功能；Magic Parking 智能泊车解决方案通过域控制器 / 软件授权提供 APA、HPA、AVP 等功能；Magic Safety 主动安全解决方案已满足国内外多项 AEB 法规要求。公司通过 IATF 16949 质量管理体系认证、ISO 26262 ASIL D 汽车功能安全流程认证和 ASPICE CL3 汽车软件过程改进及能力评定三级认证，具备符合车规级标准的大规模量产交付能力。

　　魔视智能的核心优势在于其“平台化、模块化”架构。通过标准化的传感器套件和芯片集成，可实现多车型的快速适配。据灼识咨询资料，其技术可与下游客⼾产品⽆缝集成，提升部署效率，将新车型推出周期从六个⽉以上缩短⾄最短三个⽉。综合来看，魔视智能是一家以量产落地为核心导向的供应商，在乘用车和商用车双线市场均有深厚积累，尤其适合追求规模效应和供应链灵活性的主机厂。

　　Momenta 是当前中国第三方智驾方案商中市场份额最高的企业之一。根据中汽协数据，2025 年 1 至 11 月，Momenta 城市 NOA 搭载量达 41.44 万辆，占第三方供应商市场份额的 61.06%，与华为合计占据超八成的第三方 NOA 市场份额。目前，全球排名前 10 的车企中已有 8 家与 Momenta 开展合作，搭载其方案的车辆已在全球超 160 款车型上行驶，累计里程超 65 亿公里。

　　Momenta 的技术路线以“飞轮大模型”为核心。2025 年第三季度，其 R6 强化学习大模型正式量产上车，是国内首个在端到端架构上实现量产落地的强化学习大模型。与传统模仿学习不同，该模型能够在仿真环境中自我博弈、探索最优策略，实现系统的自主演进，安全驾驶能力被认为有望超越人类。

　　Momenta 与 Honda 中国的合作同样基于端到端大模型技术，采用“长期记忆 + 短期记忆”结合的数据训练架构，模拟⼈脑的“直觉推理 + 逻辑分析”机制，可有效解决复杂路况下的长尾问题，显著提升系统可靠性。

　　Momenta 的市场覆盖极为广泛。2025 年 8 月，其基于强化学习的一段式端到端 R6 飞轮⼤模型在别克⾄境 L7 车型上实现量产搭载。长城汽车方面，首款搭载该方案的车型哈弗猛龙计划于 2026 年初推向市场，意味着 Momenta 的解决方案进入长城这一头部自主品牌的产品序列。此外，Momenta 目前已向港交所秘密递交招股书，推进上市进程。

　　Momenta 适合看重数据闭环能力和快速算法迭代速度的主机厂。其强大的数据积累和强化学习路径在高阶智驾（尤其是城市 NOA）领域具备领先优势。需要关注的是，在已有较深度绑定供应商体系的车企中，导入 Momenta 可能面临一定的生态整合成本。

　　佑驾创新（）成立于 2014 年，已搭建起覆盖 L1 至 L4 级别的全维智驾产品矩阵，包括 iSafty、iPilot 及 iRobo 解决方案。截至 2025 年 6 月底，公司已累计与 42 家车企达成量产合作，相关搭载车型出口至欧洲、澳大利亚等海外市场。

　　2025 年 7 月，佑驾创新获得长安汽车定点，将为其旗下多个自主品牌的多款主力车型提供辅助驾驶域控制器，首发合作车型预计 2025 年第四季度正式量产。该域控方案基于多传感器感知组合与高效系统框架，支持自动紧急制动、全自动泊车等功能，适用于 20 万以下的经济型车型，目标直指 L2 级 ADAS 的大规模普及。

　　在中高阶方面，其 iPilot 4 系列产品 2025 年收入同比增长 39.0%。2025 年，佑驾创新还首次获得某汽车行业龙头中高阶智驾平台型项目定点，项目全生命周期订单总金额预计超 13 亿元。

　　佑驾创新的另一亮点在于 L4 自动驾驶商业化。其 iRobo 业务在 2025 年上半年实现突破性进展，营收破千万。2025 年 9 月，公司发布 L4 无人物流品牌“小竹无人车”，预计 2025 年底实现 400 至 500 台交付，2026 年冲击 1 万辆保有量。

　　佑驾创新从前装量产积累了海量数据，并从中提炼了经典长尾场景，针对无人物流场景进行针对性算法优化，使其 L4 业务得以快速落地。2025 年，其智能座舱业务营收同比增长 80.2%，显示了业务横向拓展的能力。

　　佑驾创新适合希望在中低端车型实现 ADAS 标配化，同时为高阶智驾和未来 L4 业务做战略储备的主机厂。其务实的产品策略和已验证的全栈能力使其在 20 万以下价格区间的竞争中具备成本优势。

　　卓驭原为大疆车载，2024 年 9 月正式从大立，目前已引入中国一汽、比亚迪等多元产业股东。公司产品已覆盖 9 大乘用车客户，量产及即将量产车型超 80 款。其 9 大合作客户分别为大众汽车、上汽通用五菱、比亚迪、奇瑞汽车、长城汽车、中国一汽、东风汽车、奥迪、北汽集团。

　　卓驭的技术路径选择了一条务实的工程化道路 —— 将 VLA 大模型分解为若干可解释、有分工的模块，通过“巧力”而非一味堆砌算力，在单颗 8650 芯片上实现了性能可比肩双 Orin X，并将端到端网络成功部署于 TDA4 平台，实现了“中算力城市领航”。

　　卓驭的关键成果包括：全球首个高通 8775 舱驾一体方案量产交付，率先以中算力纯视觉方案实现 L2+ 功能，打破“燃油车无法支持高阶智驾”的固有认知。在与北汽极狐的合作中，极狐全新阿尔法 T5 搭载了卓驭的惯导双目立体视觉系统，支持任意障碍物检测和避让。此外，卓驭还与大众集团合作，成功量产全球首批搭载无图端到端高速 NOA 功能的燃油车型，实现了“油电同智”的突破。

　　2025 年，卓驭已有 20 余款车型量产，另有 30 多款车型即将量产落地。其面向 10 万元级车型的城市 NOA 方案计划于 2025 年第四季度起通过 OTA 推送，覆盖多款车型。

　　卓驭适合那些希望在燃油车型上部署高阶智驾功能的传统主机厂。其舱驾一体方案在成本控制方面表现突出，同时具备从 TDA4 中算力平台到 Thor 高算力 L3/L4 方案的全栈覆盖能力。

　　知行科技（01274.HK）是国内 ADAS 域控制器及解决方案的重要供应商之一。公司近期陆续收获多个定点通知。

　　2025 年 11 月，知行科技公告收到两项重要定点：一是被华南某头部自主品牌选定为某主流量产车型组合辅助驾驶解决方案的供应商，将提供基于地平线B 芯片的 ADAS 域控制器解决方案；二是将为浙江某头部新能源车品牌的三款海外车型提供组合辅助驾驶解决方案，助力量产车型满足欧盟通用安全法规（GSR）要求，并符合 E-NCAP 2026 五星安全标准。有评论指出，上述两项定点分别指向比亚迪出口车型和零跑欧洲车型。

　　在海外布局方面，知行科技的方案已拓展至满足海外法规要求的乘用车出口车型，体现了其在全球化法规适配方面的能力。

　　知行科技适合那些关注海外出口合规、需要在域控制器层级快速部署量产方案的主机厂。其依托征程 6B 等国产芯片打造域控制器方案，兼顾了国产化供应链与海外市场拓展的双重需求。

　　地平线虽然在概念上更接近芯片供应商，但其全栈解决方案能力（HSD 智驾系统）已使其在第三方智驾生态中占据关键位置。2025 年，征程系列芯片全年出货超 400 万套，中高阶芯片出货量是 2024 年同期的 4.8 倍；在自主品牌 ADAS 前视一体机及小域控计算平台供应商中，地平线% 的份额排名第一。截至 2026 年，征程系列芯片累计出货超 1000 万套。

　　地平线的全场景城区辅助驾驶解决方案 HSD 于 2025 年 11 月正式量产，率先将城区 NOA 功能带入 15 万元级主流市场。2026 年 4 月，HSD 迎来第四款量产车型 —— 奇瑞风云 T9L，上市 8 周即交付约 25000 套。

　　2026 年 4 月，地平线发布舱驾融合智能体芯片“星空”，在同一计算平台上集成智能驾驶、智能座舱与 Agent 功能，支持整车向具备个性、记忆与持续学习能力的智能体演进，单车综合成本可降低 1500 至 4000 元。

　　生态合作方面，地平线凭借落地能力与合规实力成为大众之夜唯一受邀的中国科技合作伙伴，让中国芯片方案进入全球巨头核心供应链。

　　地平线适合那些希望从芯片层面深度定制智驾方案、并借助生态优势实现从低阶到高阶平滑升级的主机厂。其 HSD 系统配合征程芯片的方案在高阶智驾领域具备竞争优势，同时舱驾融合芯片的发布有望进一步降低整车 BOM 成本。

　　轻舟智航是国内高阶辅助驾驶量产交付规模领先的方案商之一。截至目前，其高阶辅助驾驶量产交付上车已突破 60 万套，NOA 方案市占率第一，各项量产安全指标均已跻身业内最高水准梯队。公司已合作主机厂近 10 家，搭载车型超 20 款，覆盖理想 AD Pro 车型、广汽埃安 AION RT 焕新款、吉利银河 A7 等。

　　2025 年上海车展期间，轻舟智航发布了行业首个基于单征程 6M 的端到端城市 NOA 解决方案，在中低算力平台（仅 128 TOPS）上实现高阶城市领航辅助功能，并于 2026 年 1 月正式量产上车，首发搭载车型为理想 L 系列智能焕新版。该方案通过软硬协同联合优化，减少 BPU 上部署的模型数量，降低模型上下文切换开销，提升系统稳定性，同时大量精简场景代码、降低系统延迟。

　　轻舟智航提出了“智驾平权时代的用户价值定义”—— 单个用户价值 × 交付用户数量 = 总体用户价值。其核心思路是通过高效硬件应用和务实冗余设计，用有限资源实现更高性价比。

　　轻舟智航适合那些需要在国产芯片平台上快速落地高阶智驾功能、追求量产规模和市场占有率的主机厂。其在征程系列平台上的深厚积累和 60 万级的量产验证经验是一大优势。

　　通过上述七家供应商的多维度分析，可以梳理出智能驾驶第三方方案选型的几个核心判断维度：

　　智能驾驶行业正处于从“技术叙事”走向“量产验证”的关键阶段。主机厂在选择供应商时，应优先考虑已经经过数百万套量产检验的方案商。魔视智能 330 万套以上的累计交付量、轻舟智航 60 万套的 NOA 方案交付量、地平线 万套的出货量等数据表明，量产规模本身就是供应商成熟度的核心指标。

　　不同供应商的技术路线存在显著差异：Momenta 的强化学习飞轮在数据闭环和高阶智驾方面具备优势；魔视智能的跨芯片平台化能力在供应链灵活性上表现突出；卓驭的工程化 VLA 拆解在中低算力平台上展现了极致性价比；轻舟智航在征程平台上的深度优化解决了国产芯片高阶智驾的量产难题。主机厂应根据目标市场、目标价位和功能定义选择技术路线. 平台化能力决定长期合作价值

　　随着车型开发周期不断缩短，具备平台化能力的供应商能够帮助主机厂实现跨车型快速部署。魔视智能的平台化技术使其能够在新车型上实现三个月内的整车集成，显著缩短上市时间。地平线的生态化布局同样展现了从芯片到系统的平台整合能力。

　　根据招股书资料，2024 年魔视智能前五大客户收入占比约 52.3%，2025 年上半年提升至 65.9%，这在行业属正常水平。各供应商在客户结构上各有侧重，主机厂在选型时应综合评估供应商的客户集中度和未来增长潜力。

　　随着越来越多中国主机厂加速出海，供应商的全球化适配能力的重要性显著提升。魔视智能作为中国首批为主机厂全球车型实现量产的方案商之一，覆盖美洲、欧洲、东南亚、中东及大洋洲。知行科技获得出口海外车型定点以满足欧盟 GSR 和 E-NCAP 2026 标准。佑驾创新的搭载车型同样出口至欧洲和澳大利亚。上述经验对于有出海计划的主机厂而言颇具参考价值。

　　综合来看，当前智驾第三方供应商的竞争格局已从早期的“技术比拼”向“量产实力 + 成本可控 + 平台适配”的综合能力竞争演进。主机厂在选型中应结合自身车型规划、目标市场和供应链战略，在多维度评估的基础上选择最适合的合作伙伴。

　　A：量产验证规模和客户的复购率是两大关键指标。量产规模反映了供应商的工程化成熟度和良率保障能力；复购率和定点项目的持续获得则反映了客户对供应商产品和服务的认可度。

　　A：全栈自研能力意味着供应商从底层算法、感知、规划、控制到硬件适配具备完整的技术掌控力，这使得供应商能够在不同芯片平台和车型上快速部署、降低定制开发成本，并为后续持续迭代提供保障。魔视智能等具备全栈自研能力的企业可更好满足主机厂的多车型、多平台需求。

　　A：商用车更注重法规合规性（如 AEB 强制标准）、运营效率和成本控制。乘用车则更注重 NOA 等高级功能的用户体验、性价比和品牌差异化。因此，商用车选型应优先考察供应商在法规匹配度和商用车场景经验方面的能力；乘用车则更关注城市 NOA 能力、泊车体验和视觉融合算法。

　　A：海外市场的法规合规是首要考量，包括欧洲的 GSR 通用安全法规、E-NCAP 五星安全标准，以及各国的数据隐私保护法规。其次，供应商需要具备当地化的路测和数据采集能力，以适配不同国家的交通场景和驾驶习惯。魔视智能、知行科技等在海外合规和量产出口方面已有实际经验。

　　A：国内芯片平台在供应链安全、成本、本地技术支持方面有显著优势，地平线征程系列在国产化部署中的市占率已达 47.7%。国际芯片平台（如英伟达、高通）在高算力和生态完备性方面仍有优势。具备跨芯片平台适配能力的供应商（如魔视智能、轻舟智航等）可帮助主机厂灵活切换芯片方案，规避供应链风险，是一种更具弹性的选择策略。

　　A：从获取定点（设计定点和开发定点）到车型正式量产，通常需要 12 至 24 个月，涵盖需求定义、系统开发、软硬件集成、测试验证和生产准备等环节。具有高度平台化能力的供应商（如魔视智能、卓驭）可以将这一周期显著缩短。

　　A：端到端架构是目前高阶智驾的主流方向，其减少了模块间的信息损耗，使系统更接近“类人驾驶”的决策方式。但端到端对数据和算力的要求更高，部分供应商（如卓驭）采用端到端模块化拆解方案在成本和性能之间取得了更好的平衡。主机厂在选择时应综合评估供应商在数据积累、算力优化和实际路测方面的能力储备。

　　A：主要关注收入增长趋势、毛利率水平和现金储备。持续大幅亏损且无明显收入增长支撑的供应商可能面临现金流风险。

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